Doris Lamprecht étudie au CNSMDP dans la classe de Jane Berbié dont elle perfectionne les leçons à l'Ecole d'Art Lyrique de l'Opéra de Paris auprès de Michel Sénéchal, Christa Ludwig, Ruben Lifschitz et Margreet Honig.
Elle investit un vaste répertoire, qui s'étend de Monteverdi, Rameau, Bach, Haendel, aux compositeurs contemporains dans des créations de York Höller, d'Olivier Greif, de Philippe Manoury et de Georges Aperghis.
Parmi ses rôles importants, citons Junon dans Platée de Rameau (mise en scène à l'Opéra de Paris par Laurent Pelly - avec lequel elle a par la suite joué au théâtre), Mme Boulingrin dans Les Boulingrins de G. Aperghis (Opéra-Comique), Lady Pamela dans Fra Diavolo d’Auber (Opéra-Comique et Opéra Royal de Wallonie), Ermerance dans Véronique de Messager (mise en scène par Fanny Ardant au Théâtre du Châtelet) et Brigitta dans Die tote Stadt de Korngold (Opéra de Paris).
Elle se produit également dans des œuvres de Verdi (Rigoletto à Strasbourg, La Traviata au Festival d’Orange), d'Offenbach (Les Brigands à l'Opéra Bastille, La Belle Hélène à Zurich sous la direction de Nikolaus Harnoncourt, La Périchole à Marseille et Montpellier, La Vie Parisienne à Tours), de Mozart (Die Zauberflöte à Aix-en-Provence, Lyon et Orange), de Berg (Lulu à Metz), ou encore de Humperdinck (Hänsel und Gretel à l’Opéra de Paris et à l'Opéra des Flandres). Citons également les rôles de Dame Marthe dans Faust (à Paris, Amsterdam et Lille), de Gertrud dans Hamlet (à Saint-Etienne et Moscou), de Marcelline dans Le nozze di Figaro (à Strasbourg, Tours et Reims), de Madame Larina dans Eugène Onéguine (à Munich, Strasbourg, Avignon, Genève, au Festival Matsumoto au Japon et à Marseille), de Madame de Croissy dans les Dialogues des Carmélites (aux opéras de Nantes et d’Angers), de Madame de la Haltière dans Cendrillon (à Barcelone et Berlin), de Hedwige dans Guillaume Tell (à Genève), de Jacqueline dans Le médecin malgré lui (à Genève), de L’Opinion Publique dans Orphée aux Enfers (à Nancy, Montpellier et Nantes-Angers Opéra), de La Marquise de Berkenfield dans La Fille du Régiment (à Paris et Pékin), de la Comtesse Kokozowa dans Le Comte du Luxembourg (à Dusseldorf et Duisbourg), de Madame Tschang dans Le Cercle de Craie (à Lyon), de La Comtesse de Coigny et Madelon dans André Chenier (à Toulon) et Madame de la Haltière dans Cendrillon (à Nancy).
Plus récemment elle endosse le rôle de Kabanicha dans Katia Kabanova au Komische Oper de Berlin, ainsi que la Principessa Zia dans Suor Angelica et la Zita dans Gianni Schicchi au Saarländisches Staatstheater à Saarbrücken. Elle sera de nouveau Madame de la Haltière dans Cendrillon à l’Opéra de Lausanne.
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